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Le village de Bagdad à l'embouchure du Rio Grande contrôle l'accès par ce fleuve aux villes jumelles de Matamoros (Mexique) et Brownsville (Texas). Pendant l'expédition du Mexique, Matamoros était le principal point de passage de l'aide américaine aux Républicains mexicains. La ville était gardée pour les conservateurs par le colonel Meija avec 2 000 hommes et soutenu par la marine française.
Ce fut le point le plus symptomatique des pressions nordistes - suivant en cela la doctrine de Monroe sur les Français.
En 1864, Meija est menacé par le général Negrete qui est dissuadé par le débarquement de 500 soldats et 140 artilleurs à Bagdad, arrivés sur les navires Var, Magellan et Tactique.
En 1865, la situation se complique : l'armée des États-Unis chassent les forces des États confédérés d'Amérique - favorables à Meija - de Brownsville et concentre 40 000 hommes sur la frontière. Le Tisiphone arrive en renfort à Bagdad.
Le 28 septembre, c'est le général Escobedo appuyé par une artillerie - 11 canons, semble-t-il servie par les militaires nordistes, qui attache . L'amiral Cloué renforça la ville avec l'Adonis, le Magellan, le Tactique et le Tartare. Après le repli d'Escobedo, l'amiral adressa une réclamation au général nordiste Wetzel, commandant Brownsville, pour l'affaire des artilleurs états-uniens et le secours aux blessés mexicains.
L'Antonia est ajouté à la défense de Bagdad.
En novembre, nouvelle tentative d'Escobedos sur Matamoros que vient renforcer l'Antonia.
Bazaine envoya deux colonnes en renfort respectivement commandées par le colonel d'Ornano et le général Jeanningros ainsi que l'Allier pour débarquer 300 Autrichiens, 20 Mexicains et 60 chevaux à Bagdad le 20 novembre.
Tous les éléments étaient réunis pour la bataille principale qui eut lieu en janvier 1866 :
Le 4 janvier 1866 profitant du départ de l'Adonis, du Tartare et du Tisiphone, Escobedo appuyé de régiments noirs de l'US Army attaque le village. Alors que Mexicains et Autrichiens se replient sur leur navire, les 30 marins de l'Antonia assurant leur couverture.
Le général Wetzel envoie 150 hommes pour rétablir l'ordre en occupant le village tenant à leur merci les hommes rassemblés sur l'Antonia. Après une nouvelle protestation de l'amiral Cloué, le village est libéré le 25 janvier.
En juin, une double colonne - 2000 hommes - part en renfort de Monterrey. Une première moitié s'arrête pour cause de maladie, les 300 hommes de la seconde - général Olvera - sont attaqués le 15 juin à Camargo par 5 000 Mexicains et mercenaires états-uniens. Seuls 150 hommes parvirent à Matamoros où Meija, se voyant désormais dans l'impossibilité de tenir la ville fit évacuer les 400 hommes qui lui restaient sur l'Adonis vers Veracruz.
